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O Motor Shield Arduino foi desenvolvido com a finalidade de controlar a velocidade e o sentido do giro de até quatro motores DC independentes, ou ainda, dois motores de passo, utilizando-se de passo completo, meio passo e micro-passo, possuindo também duas saídas para ligar até dois servomotores.
O Motor Shield Arduino utiliza duas unidades do circuito integrado L293D, os quais são constituídos de duas Pontes H que possibilitam diversas aplicações no desenvolvimento de projetos robóticos. Ele é capaz de suportar corrente de até 600mA por canal para carga contínua e até 1,2A para carga de pico.
É importante mencionar que no caso de alimentação externa é necessário retirar o jumper PWR e utilizar somente motores com tensão de alimentação entre 4,5 a 25V, deixando claro que a alimentação da placa é separada da alimentação para a carga (motores DC e Passo). Os servomotores por sua vez serão alimentados com 5V.
Especificações:
- Chip: L293D
- Tensão de operação: 5 a 12V
- Tensão dos motores: 4,5 a 25V
- Tensão para servomotores: 5V
- Corrente de saída: 600mA por canal
- Corrente máxima: 2A por canal ou 4A max (com fonte de alimentação externa)
- Até 4 motores DC bi-direcionais com seleção individual de velocidade de 8 bits
- Até 2 motores de passo (unipolar ou bipolar) com bobina simples, dupla bobina ou stepping intercalada
- 4 H-Pontes: por ponte fornece 0.6A (1.2A pico de corrente) com proteção térmica
- Amperiométrica: 1.65V / A
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