O Módulo Seguidor de linha - TCRT5000 foi desenvolvido para aplicação em projetos robóticos e é principalmente aplicado no desenvolvimento de projetos de robôs seguidores de linha.
Os robôs seguidores de linha são projetos que funcionam a partir de linhas pretas demarcadas no chão, desde que o chão seja totalmente branco. O robô seguirá estas linhas que definirão o trajeto a ser seguido graças ao Módulo Seguidor de linha - TCRT5000.
O Módulo Seguidor de linha - TCRT5000 é baseado em 1 transmissor e 1 receptor infravermelho que emitem e receptam sinais luminosos.
Este módulo conta ainda com um potenciômetro para ajuste da sensibilidade do sensor, o que facilita bastante a construção do protótipo ganhando-se tempo já que não há a necessidade de implementar este ajuste no software do microcontrolador.
Especificações:
- Modelo: TCRT5000
- Distância de detecção: 12mm
- Comprimento de onda de operação: 950 milímetros
- Potenciômetro de ajuste de sensibilidade
- Tensão: 5V
- Corrente máxima: 60 mA
- Sensor total de dissipação de energia: 200mW
- Temperatura de trabalho: -25 °C ~ +85 °C
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